◆ 采用日本安川数控系统，功能强大，加工精度高，速度快。

◆ 各部件均采用国际著名品牌。

◆ Z轴行程可加高至2000mm，加工幅面大，适合大型三维立体曲面加工。 

◆ 智能加工越界保护功能，可以防止设计文件过大加工时引起的机械碰撞。

◆ 多元化控制可以分别控制加工速度、空走速度、落刀速度，大大提高了加工产品的质量及加工效率。

◆ 模具行业：铸造、汽车、轮船、游艇、航天化工、风力发电、轨道交通、工艺品。

◆ 乐器行业：大型乐器三维曲面，外形切割。

◆ 适用材料：木料、代木、保丽龙泡沫（EPS）及非金属的碳化混合材料。 　

构造		垂直多关节型（6自由度）
可搬重量		6KG
重复定位精度		+ 0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170°～ +170°
	L轴（下臂）	-90°～ +155°
	U轴（上臂）	-175°～ +240°
	R轴（手腕旋转）	-150°～ +150°
	B轴（手腕摆动）	-135°～ +90°
	T轴（手腕回转）	-210°～ +210°
最大速度	S轴（旋转）	4.01 rad/s,230°/s
	L轴（下臂）	3.49 rad/s,200°/s
	U轴（上臂）	4.01 rad/s,230°/s
	R轴（手腕旋转）	7.05 rad/s,430°/s
	B轴（手腕摆动）	7.05 rad/s,430°/s
	T轴（手腕回转）	11.00 rad/s,630°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	10.5 N﹒m
	B轴（手腕摆动）	10.5 N﹒m
	T轴（手腕回转）	3.2 N﹒m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.28 kg﹒㎡
	B轴（手腕摆动	0.28 kg﹒㎡
	T轴（手腕回转）	0.06 kg﹒㎡
本体重量		130kg
安装环境	温度	0～ +45℃
	湿度	20～80%RH（无结露）
	振动	4.9m/s?
	系统	安川
电源容量		1.5kVA